近日，邵武首輛

無人自動駕駛觀光車

在當(dāng)?shù)刂腔鄄鑸@，投入使用

游客們對這輛

無人自動駕駛的觀光車

相當(dāng)好奇，紛紛上車嘗試

記者在現(xiàn)場看到

這輛小巧無人自動駕駛

觀光車緩緩駛過

整車充滿著科技感

車輛從當(dāng)?shù)匦ぜ曳绘?zhèn)

將上新村出發(fā)

終點為七里坑茶園

途徑天成奇峽景區(qū)

沿途許多游客

都對這輛無人車充滿了好奇

據(jù)了解

這輛無人車基于機械、

固態(tài)激光雷達，攝像頭

IMU組合慣導(dǎo)系統(tǒng)(北斗+GPS)

毫米波雷達、超聲波雷達等

多傳感器數(shù)據(jù)深度融合

通過傳統(tǒng)方法與深度學(xué)習(xí)的融合

實現(xiàn)了對周圍建筑、

車輛、行人、路標(biāo)等

障礙物與標(biāo)識實時識別

對動態(tài)物體的位置方向

及行駛路徑的研判

并采用動態(tài)尋路規(guī)劃算法

在復(fù)雜路況中實現(xiàn)無人車的

路徑規(guī)劃、決策優(yōu)化、控制

為行駛平安提供了強有力的保障

真正做到"沒有空氣污 染、零排放"

這輛無人自動駕駛觀光車

每趟可搭載10人

為智慧茶園的建設(shè)

以及旅游景區(qū)的游客

免費提供觀光賞景

便捷的交通服務(wù)

下一步，隨著5G建設(shè)的推進

七里坑茶園還將陸續(xù)投入

多輛無人駕駛觀光車

此后無人車服務(wù)的范圍

也將進一步擴大

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